首先需要感谢鱼肉干的“这些年，我们自己升级的导航”。
看完此贴我决定自己动手升级导航，奥迪的导航确实有点烂，不如我的手机导航实用。
前期准备：
1. 首先需要下载数据，一共三个压缩文件，共17.2G。不过在此好像有很多朋友在下载SD1 和SD3数据没有问题，但下载SD2数据时老出错，因为SD2的数据为6.93G，一般我们的硬盘格式为FAT32，超过FAT32限制了，所以会出错，我教大家个方法，其实把硬盘格式化，然后属性改为NTFS格式，下载就应该没问题，我就是这么做的 ，因为一开始我下载也出错了。
2. 鱼肉干的帖子里有两种升级方法，一种是一张卡升级，还有一种是3卡升级。我看好多朋友一卡升级也成功了，所以我升级的时候刚就买了一张32G的卡，不过老出错，也按照帖子里说的替换了文件，还是出错。后来把32G的卡当3次使用，就相当于3张卡的升级，一样可以，就不用多买SD卡（其实买一张8G的卡用三次也一样的省的多买卡，如果有条件的朋友还是用3张卡比较快）。
3. 接下来上升级时候拍的照片供大家参考：（想要升级，必须要能打开隐藏菜单，关于具体数据下载可参照鱼肉干帖子）
这个是刚进入工程模式时显示的版本.
接下来按软件下载，选择SD1选择后会显示：正在读取发布信息接下来显示
往下旋转按钮，最后面有“开始下载”选项
正式开始下载数据了（详细参照鱼肉干的帖子）
这是最后一张换卡了，换好卡，按重试就OK了，
完成后会重启，重启后回到工程模式，选定最后一项，继续，然后进行版本对比，直接退出文件系统又会重启。
到此地图升级成功了，此时回到导航功能能看到地图，但还没有光标，接下来就是要升级固件。
我下载的固件为0376版本的，升级固件方法和升级地图方法一样，进工程模式，然后软件下载。
固件和地图升级完成后，导航成功升级了。省了银子，还学了知识，自己动手，其乐无穷。
关于故障码我还没时间去弄，改天弄了再续。